Целта на учебната дисциплина е студентите да получат знания за процесите на преобразуване на енергията в електромеханичните системи, изискващи познаването на особеностите и характеристиките на електродвигателите като обекти на управление. Дисциплината “Електрозадвижване” запознава студентите със съвременната обща теория на електрозадвижването.  Студентите изучават общите физични закономерности на електрическото задвижване и процесите на електромеханичното преобразуване на енергията при различните видове електродвигатели като основна част в структурата на системите за електрозадвижване.

Основни теми: Основни логически понятия. Цифрови сигнали. Логически състояния и нива. Преобразуване на числата от една в друга бройна система;Логически функции –дефиниране, основни логически зависимости. Структурна схема и минимизация на логическа функция; Комбинационни логически схеми. Дешифратори, мултиплексори, демултиплексори, кодови преобразуватели. Цифрови индикаторни елементи и схеми за управлението им; Комбинационни аритметични схеми. Цифрови суматори, цифрови компаратори, схеми за формиране на бит за контрол; Последователностни логически схеми. Тригери -асинхронни и синхронни, R -S, D, T и J -K тригери; Регистрови структури -с паралелен вход, с последователен вход. Преместващи регистри -реверсивни, кръгови; Цифрови броячи -параметри и класификация. Асинхронни и синхронни броячи. Реверсивни броячи. Съкратени броячи. Програмируеми броячи;.Програмируеми комбинационни логически схеми. Структура на постoянна памет (PROM –Programmable read-only memory). Програмируема логическа матрица (PLA –Programmable Logic Array) и програмируема матрична логика (PAL –Programmable Array Logic). CPLD (Complex programmable logic device) и FPGA (Field-programmable gate array); Микропроцесори –класификация. Обща организация на микрокомпютър –основни блокове. Принципи на програмното управление; Микроконтролер Програмен модел. Методи за адресиране; Система инструкции и програмиране на асемблерен език; Организация на входа/изхода при микрокомпютърни системи. Вход/изход програмно сканиране; Система на прекъсване. Вход/изход по прекъсване; Специализирани входно/изходни интерфейси –SPL (Serial peripheral interface), SCI (Serial Communication interface), I2C (Inter-integrated circuit), CAN (Controller area network).

В дисциплината се разглежда теорията на линейните непрекъснати системи за управление – основни понятия, принципи на автоматично управление, управляващи закони, видове системи за управление; Математични модели на системите за управление – диференциални уравнения, предавателни функции, честотни и времеви характеристики; Преобразуване на структурните схеми; Времеви и честотни характеристики на типови динамични звена; Устойчивост на линейни САУ – необходими и достатъчни условия, алгебрични критерии, честотни критерии на Найквист и Боде; Качество на преходните процеси – показатели на качеството, точност в установен режим, косвени методи за оценка на качеството; Синтез и корекция на линейни САР – последователна, паралелна, корекция чрез обратна връзка. Описание в пространство на състоянията; Уравнение на Ляпунов; Синтез по желани полюси. Промишлени регулатори.

Дисциплината обхваща много широк спектър и включва изучаване напринципите на създаване на измервателни генератори, на синтезатори на честота, на използване на цифрови осцилоскопи, изучаване на принципите на реализиране на съвременни методи за измерване -виртуалните измервателни системи, изучаване на принципитена създаванеи използване на различни видове първични преобразуватели на неелектрически величини в електрически, като например –индуктивни, взаимоиндуктивни, резистивни, термоелектрическии др.за измерване на преместване, осветеност , температура и др.